无刷马达　Brushless Motor

由于其转子很少接触马达内部其它元件（没有电刷），
无刷马达原则上设计用于高功率、
低噪音的应用场合，同时适合高寿命使用。

输出	由于其为非接触式设计（无电刷/无整理器，非铁芯马达/有刷空芯杯马达），可以输入大电
寿命	由于为非接触式设计，其寿命很长。
控制	线性特性
镶齿效应	无磁体镶齿效应

在我司无刷马达中，我们移去了一般传统有刷马达中的电刷和整理器，取而代之的是通过电信号来控制，从而使得其为非接触式运行。因此，其要求内部装有电控回路板代替整流器。此电路板有两种类型，一种是带磁性传感器，一种是不带传感器。磁性传感器电路板通过该传感器检测其位置，无传感器电路板通过反电动势检查磁体转子来确认其位置。无刷马达特性如下：

特性
无刷马达标准型号
无刷马达四极大扭矩马达标准型号
无刷马达引线分配
外转子扁平无刷马达

特性

无刷马达的定子位于其转子的外侧。因此，这有利于马达的散热。由于为非接触式（无电刷/无整流器），因此，可以输入大电流，以响应高功率需求。
切换电流时无机械噪音、无电磁噪音（无电刷/无整流器）。
长寿命、高可靠性（由于为非接触式设计）

在奥比睿无刷马达中，定子是杯型无槽式线圈，转子为磁体。因此，磁力是无关线圈/磁体位置的，马达旋转也不存在镶齿效应。

关于无刷马达的问题和挑战

由于无刷马达在极性切换时无机械接触，其具有高功率、长寿命的特性。然而，由于转子为磁体，其惯性大于一般的有刷空芯杯马达、响应速度相对较慢。
奥比睿推出解决这些问题的空芯杯无刷马达。

无刷马达标准型号

产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	额定				无负载		堵转		机械时间常数 [ms]	最大效率 [%]	选项
					扭矩 [mNm]	速度 [rpm]	电流 [mA]	输出功率 [W]	速度 [rpm]	电流 [mA]	扭矩 [mNm]	电流 [mA]			接线	轴承
					扭矩 [mNm]	速度 [rpm]	电流 [mA]	输出功率 [W]	速度 [rpm]	电流 [mA]	扭矩 [mNm]	电流 [mA]			接线	套筒轴承	球轴承
BMN04-0829	行星减速机	4	8	3.0	0.01	24,200	53	0.04	37,000	28	0.04	100	9.2	22	A (sensor less)	○	☓
BMN07-1207	行星减速机	7	13	3.0	0.06	17,100	182	0.2	21,300	120	0.3	430	7.3	22	B(A※)	○	☓
BMN07-1218	行星减速机	7	13	5.0	0.06	17,900	117	0.2	22,300	78	0.30	280	7.7	22	B(A※)	○	☓
BMS10-1003	正齿减速机行星减速机	10	10	4.0	0.17	30,400	384	0.9	37,900	185	0.86	1190	10.9	37	C	○	☓
BMS10-1008	正齿减速机行星减速机	10	10	6.0	0.15	27,100	208	0.8	33,800	103	0.75	630	11.1	36	C	○	☓
BMS10-1803	正齿减速机行星减速机	10	18	7.4	0.63	27,000	351	4.5	31,300	63	4.54	2140	3.9	69	C	○	☓
BMS10-1806	正齿减速机行星减速机	10	18	12.0	0.68	30,800	268	4.9	35,800	49	4.86	1621	4.1	68	C	○	☓
BMS12-1503	正齿减速机行星减速机	12	15	7.4	1.05	21,461	523	3.9	26,200	113	5.73	2350	4.3	61	D	○	☓
BMS12-1506	正齿减速机行星减速机	12	15	12.0	1.10	25,683	394	5.2	31,000	82	6.33	1877	4.6	63	D	○	☓
BMS12-2102	正齿减速机行星减速机	12	21	7.4	1.83	19,200	706	6.9	22,800	100	11.60	3940	2.7	71	D	○	☓
BMS12-2104	正齿减速机行星减速机	12	21	12.0	1.60	21,100	418	7.7	24,300	70	12.09	2700	2.8	70	D	○	☓
BMS16-2001	正齿减速机行星减速机	16	20	7.4	3.20	18,800	1305	9.4	23,800	188	15.06	5450	5.7	66	D	○	△
BMS16-2004	正齿减速机行星减速机	16	20	12.0	2.42	19,700	620	9.7	23,200	113	15.97	3460	5.3	67	D	○	△
BMS16-2013	正齿减速机行星减速机	16	20	24.0	2.45	21,100	334	10.6	24,800	60	16.30	1880	5.5	67	D	○	△
BMS16-3001	正齿减速机行星减速机	16	30	7.4	3.25	12,600	807	9.5	14,500	123	25.10	5390	3.6	72	D	○	△
BMS16-3002	正齿减速机行星减速机	16	30	12.0	3.90	14,800	660	15.4	16,600	86	35.33	5290	2.9	76	D	○	△
BMS16-3010	正齿减速机行星减速机	16	30	24.0	3.86	14,000	311	14.0	15,800	41	33.84	2410	2.9	76	D	○	△
BMS17-1821	无配置	17	18	24.0	2.36	16,000	291	6.2	20,000	72	11.80	1170	16.3	57	D	☓	○
BMS22-2113	无配置	22	22	24	5.50	10,000	381	10.2	12,000	80	32.30	1850	7.9	62	D	☓	○

无刷马达四极大扭矩马达标准型号

产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	额定				无负载		堵转		机械时间常数 [ms]	最大效率
产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	扭矩 [mNm]	速度 [rpm]	电流 [mA]	输出功率 [W]	速度 [rpm]	电流 [mA]	扭矩 [mNm]	电流 [mA]	机械时间常数 [ms]	最大效率
B4S12-2108	正齿减速机行星减速机	12	21	12.0	11.1	13111	277	4.5	15320	55	11.1	1592	3.5	66.3
B4S12-2109	正齿减速机行星减速机	12	21	15.0	11.6	16646	279	5.9	19300	56	11.6	1678	4.2	66.8
B4S22-3210 +编码器	行星减速机	22	32	24.0	10.0	6073	365	13.9	7000	53	75.5	2412	3.9	73

※原型生产时的最低批次数量为10〜批量生产时的最小批量数量为200单位（〜1,000单位/年）。详情请联系我们。

标记说明

○ = 标准品
△ = 可选
× = 不可选
A～G = 引线分配 (请参阅下表)

无刷马达引线分配

	分配	＃1	＃2	＃3	＃4	＃5	＃6	＃7	＃8	适用马达
FPC	A	绕线 U	绕线 V	COM	绕线 W	-	-	-	-	BMN04, BMS07 (sensor less)
FPC	B	传感器 V	传感器 U	Gnd	Vdd	传感器 W	绕线 V	绕线 W	绕线 U	BMS07
导线	C	绕线 W	绕线 U	传感器 U	传感器 V	传感器 W	绕线 V	Gnd	Vdd	BMS10 系列
	D	绕线 U	绕线 V	绕线 W	Vdd	Gnd	传感器 U	传感器 V	传感器 W	BMS12/ BMS16 系列/ B4S12
	E	绕线 W	绕线 V	绕线 U	Gnd	Vcc	传感器 W	传感器 V	传感器 U	B4S22-3212
端子	F	绕线 W	传感器 W	COM	绕线 W	-	-	-	-	BRS/BRT17-15 BRS/BRT17-18
端子	G	_H1 传感器 U	_H2 Vcc	_H3 Gnd	_H4 传感器 W	_H5 传感器 W	_L1 绕线 U	_L2 绕线 V	_L3 绕线 W	BRS/BRT12-15

外转子扁平无刷马达

产品	直径 [mm]	厚度 [mm]	额定电压 [V]	无负载		堵转
产品	直径 [mm]	厚度 [mm]	额定电压 [V]	速度 [rpm]	电流 [A]	扭矩 [mNm]	电流 [A]
BMN04-0829	23	12	12	5730	0.127	26.8	1.38

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无刷马达 Brushless Motor

由于其转子很少接触马达内部其它元件（没有电刷），无刷马达原则上设计用于高功率、低噪音的应用场合，同时适合高寿命使用。

特性