无刷马达

由于其转子很少接触马达内部其它元件(没有电刷),无刷马达原则上设计用于高功率、低噪音的应用场合,同时适合高寿命使用。

输出 由于其为非接触式设计(无电刷/无整理器,非铁芯马达/有刷空芯杯马达),可以输入大电
寿命 由于为非接触式设计,其寿命很长。
控制 线性特性
镶齿效应 无磁体镶齿效应

在我司无刷马达中,我们移去了一般传统有刷马达中的电刷和整理器,取而代之的是通过电信号来控制,从而使得其为非接触式运行。因此,其要求内部装有电控回路板代替整流器。此电路板有两种类型,一种是带磁性传感器,一种是不带传感器。磁性传感器电路板通过该传感器检测其位置,无传感器电路板通过反电动势检查磁体转子来确认其位置。无刷马达特性如下:

特性

  1. 无刷马达的定子位于其转子的外侧。因此,这有利于马达的散热。由于为非接触式(无电刷/无整流器),因此,可以输入大电流,以响应高功率需求。
  2. 切换电流时无机械噪音、无电磁噪音(无电刷/无整流器)。
  3. 长寿命、高可靠性(由于为非接触式设计)

在纳米奇无刷马达中,定子是杯型无槽式线圈,转子为磁体。因此,磁力是无关线圈/磁体位置的,马达旋转也不存在镶齿效应。

关于无刷马达的问题和挑战

由于无刷马达在极性切换时无机械接触,其具有高功率、长寿命的特性。然而,由于转子为磁体,其惯性大于一般的有刷空芯杯马达、响应速度相对较慢。
纳米奇推出解决这些问题的空芯杯无刷马达。

无刷马达标准型号

直径[mm] 长度[mm] 产品 额定电压[V] 定格 無負荷 扭矩 机械时间常数[ms] 最大效率[%] Option
扭矩[mNm] 速度[rpm] 电流[mA] 出力[W] 速度[rpm] 电流[mA] 扭矩[mNm] 电流[A] Connection Bearing
Terminals leadwire sleeve BB
4 8 BMN04-0829 3.0 0.01 24,200 53 0.04 37,000 28 0.04 0.10 9.2 22 A (sensorless)
7 13 BMS07-1307 3.0 0.06 17,100 182 0.2 21,300 120 0.30 0.43 7.3 22 B(A※)
BMS07-1318 5.0 0.06 17,900 117 0.2 22,300 78 0.30 0.28 7.7 22 B(A※)
10 10 BMS10-1003 4.0 0.17 30,400 384 0.9 37,900 185 0.86 1.19 10.9 37 C
BMS10-1008 6.0 0.15 27,100 208 0.8 33,800 103 0.75 0.63 11.1 36 C
18 BMS10-1802 7.4 0.63 27,000 351 4.5 31,300 63 4.54 2.14 3.9 69 C
BMS10-1806 12.0 0.68 30,800 268 4.9 35,800 49 4.86 1.61 4.1 68 C
12 15 BMS12-1503 7.4 0.93 28,200 571 5.0 33,700 112 5.66 2.92 5.5 65 D
BMS12-1506 12.0 1.08 27,000 424 5.0 33,200 96 5.79 1.86 5.3 60 D
21 BMS12-2102 7.4 1.83 19,200 706 6.9 22,800 100 11.60 3.94 2.7 71 D
BMS12-2104 12.0 1.60 21,100 418 7.7 24,300 70 12.09 2.70 2.8 70 D
16 20 BMS16-2001 7.4 3.20 18,800 1305 9.4 23,800 188 15.06 5.45 5.7 66 D
BMS16-2004 12.0 2.42 19,700 620 9.7 23,200 113 15.97 3.46 5.3 67 D
BMS16-2013 24.0 2.45 21,100 334 10.6 24,800 60 16.30 1.88 5.5 67 D
30 BMS16-3001 7.4 3.25 12,600 807 9.5 14,500 123 25.10 5.39 3.6 72 D
BMS16-3002 12.0 3.90 14,800 660 15.4 16,600 86 35.33 5.29 2.9 76 D
BMS16-3009 24.0 3.86 14,000 311 14.0 15,800 41 33.84 2.41 2.9 76 D
17 18 BMS17-1821 24.0 2.36 16,000 291 6.2 20,000 72 11.80 1.17 16.3 57 D
22 22 BMS22-21 24 5.50 10,000 381 10.2 12,000 80 32.30 1.85 7.9 62 D
BMN04-0829
直径[mm]
4
长度[mm]
8
额定电压[V]
3.0
额定:扭矩[mNm]
0.01
额定:速度[rpm]
24,200
定格:电流[mA]
53
额定:输出功率[W]
0.04
无负载:速度[rpm]
37,000
無負荷:電圧[mA]
28
堵转:扭矩[mNm]
0.04
扭矩:电流[A]
0.10
机械时间常数[ms]
9.2
最大效率
22
Option:Connection:Terminals
A (sensorless)
Option:Connection:leadwire
A (sensorless)
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS07-1307
直径[mm]
7
长度[mm]
13
额定电压[V]
3.0
额定:扭矩[mNm]
0.06
额定:速度[rpm]
17,100
定格:电流[mA]
182
额定:输出功率[W]
0.2
无负载:速度[rpm]
21,300
無負荷:電圧[mA]
120
堵转:扭矩[mNm]
0.30
扭矩:电流[A]
0.43
机械时间常数[ms]
7.3
最大效率
22
Option:Connection:Terminals
B (A※)
Option:Connection:leadwire
B (A※)
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS07-1318
直径[mm]
7
长度[mm]
13
额定电压[V]
5.0
额定:扭矩[mNm]
0.06
额定:速度[rpm]
17,900
定格:电流[mA]
117
额定:输出功率[W]
0.2
无负载:速度[rpm]
22,300
無負荷:電圧[mA]
78
堵转:扭矩[mNm]
0.30
扭矩:电流[A]
0.43
机械时间常数[ms]
7.3
最大效率
22
Option:Connection:Terminals
B (A※)
Option:Connection:leadwire
B (A※)
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS10-1003
直径[mm]
10
长度[mm]
10
额定电压[V]
4.0
额定:扭矩[mNm]
0.17
额定:速度[rpm]
30,400
定格:电流[mA]
384
额定:输出功率[W]
0.9
无负载:速度[rpm]
37,900
無負荷:電圧[mA]
185
堵转:扭矩[mNm]
0.86
扭矩:电流[A]
1.19
机械时间常数[ms]
10.9
最大效率
37
Option:Connection:Terminals
C
Option:Connection:leadwire
C
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS10-1008
直径[mm]
10
长度[mm]
10
额定电压[V]
4.0
额定:扭矩[mNm]
0.17
额定:速度[rpm]
27,100
定格:电流[mA]
208
额定:输出功率[W]
0.8
无负载:速度[rpm]
33,800
無負荷:電圧[mA]
103
堵转:扭矩[mNm]
0.75
扭矩:电流[A]
0.63
机械时间常数[ms]
11.1
最大效率
36
Option:Connection:Terminals
C
Option:Connection:leadwire
C
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS10-1802
直径[mm]
10
长度[mm]
18
额定电压[V]
7.4
额定:扭矩[mNm]
0.63
额定:速度[rpm]
27,000
定格:电流[mA]
351
额定:输出功率[W]
4.5
无负载:速度[rpm]
31,300
無負荷:電圧[mA]
63
堵转:扭矩[mNm]
4.54
扭矩:电流[A]
2.14
机械时间常数[ms]
3.9
最大效率
69
Option:Connection:Terminals
C
Option:Connection:leadwire
C
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS10-1806
直径[mm]
10
长度[mm]
18
额定电压[V]
12
额定:扭矩[mNm]
0.68
额定:速度[rpm]
30,800
定格:电流[mA]
268
额定:输出功率[W]
4.9
无负载:速度[rpm]
35,800
無負荷:電圧[mA]
49
堵转:扭矩[mNm]
4.86
扭矩:电流[A]
1.61
机械时间常数[ms]
4.1
最大效率
68
Option:Connection:Terminals
C
Option:Connection:leadwire
C
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS12-1503
直径[mm]
12
长度[mm]
15
额定电压[V]
7.4
额定:扭矩[mNm]
0.93
额定:速度[rpm]
28,200
定格:电流[mA]
571
额定:输出功率[W]
5.0
无负载:速度[rpm]
33,700
無負荷:電圧[mA]
112
堵转:扭矩[mNm]
5.66
扭矩:电流[A]
2.92
机械时间常数[ms]
5.5
最大效率
65
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS12-1506
直径[mm]
12
长度[mm]
15
额定电压[V]
12
额定:扭矩[mNm]
1.08
额定:速度[rpm]
27,000
定格:电流[mA]
424
额定:输出功率[W]
5.0
无负载:速度[rpm]
33,200
無負荷:電圧[mA]
96
堵转:扭矩[mNm]
5.79
扭矩:电流[A]
1.86
机械时间常数[ms]
5.3
最大效率
60
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS12-2102
直径[mm]
12
长度[mm]
21
额定电压[V]
7.4
额定:扭矩[mNm]
1.83
额定:速度[rpm]
19,200
定格:电流[mA]
706
额定:输出功率[W]
6.9
无负载:速度[rpm]
22,800
無負荷:電圧[mA]
100
堵转:扭矩[mNm]
11.60
扭矩:电流[A]
3.94
机械时间常数[ms]
2.7
最大效率
71
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS12-2104
直径[mm]
12
长度[mm]
21
额定电压[V]
12
额定:扭矩[mNm]
1.4
额定:速度[rpm]
21,300
定格:电流[mA]
350
额定:输出功率[W]
3.2
无负载:速度[rpm]
24,300
無負荷:電圧[mA]
49
堵转:扭矩[mNm]
11.6
扭矩:电流[A]
2.8
机械时间常数[ms]
7.4
最大效率
74
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-2001
直径[mm]
16
长度[mm]
20
额定电压[V]
7.4
额定:扭矩[mNm]
3.2
额定:速度[rpm]
18,800
定格:电流[mA]
1305
额定:输出功率[W]
9.4
无负载:速度[rpm]
23,800
無負荷:電圧[mA]
188
堵转:扭矩[mNm]
15.06
扭矩:电流[A]
5.45
机械时间常数[ms]
5.7
最大效率
66
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-2004
直径[mm]
16
长度[mm]
20
额定电压[V]
12.0
额定:扭矩[mNm]
2.42
额定:速度[rpm]
19,700
定格:电流[mA]
620
额定:输出功率[W]
9.7
无负载:速度[rpm]
23,200
無負荷:電圧[mA]
113
堵转:扭矩[mNm]
15.97
扭矩:电流[A]
3.46
机械时间常数[ms]
5.3
最大效率
67
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-2013
直径[mm]
16
长度[mm]
20
额定电压[V]
24.0
额定:扭矩[mNm]
2.45
额定:速度[rpm]
21,100
定格:电流[mA]
334
额定:输出功率[W]
10.6
无负载:速度[rpm]
24,800
無負荷:電圧[mA]
60
堵转:扭矩[mNm]
16.30
扭矩:电流[A]
1.88
机械时间常数[ms]
5.5
最大效率
67
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-3001
直径[mm]
16
长度[mm]
30
额定电压[V]
7.4
额定:扭矩[mNm]
3.26
额定:速度[rpm]
12,600
定格:电流[mA]
807
额定:输出功率[W]
9.5
无负载:速度[rpm]
14,500
無負荷:電圧[mA]
123
堵转:扭矩[mNm]
25.10
扭矩:电流[A]
5.39
机械时间常数[ms]
3.6
最大效率
72
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-3002
直径[mm]
16
长度[mm]
30
额定电压[V]
12.0
额定:扭矩[mNm]
3.90
额定:速度[rpm]
14,800
定格:电流[mA]
660
额定:输出功率[W]
15.4
无负载:速度[rpm]
16,600
無負荷:電圧[mA]
86
堵转:扭矩[mNm]
35.33
扭矩:电流[A]
5.29
机械时间常数[ms]
2.9
最大效率
76
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS16-3009
直径[mm]
16
长度[mm]
30
额定电压[V]
24.0
额定:扭矩[mNm]
3.86
额定:速度[rpm]
14,000
定格:电流[mA]
311
额定:输出功率[W]
14.0
无负载:速度[rpm]
15,800
無負荷:電圧[mA]
41
堵转:扭矩[mNm]
33.84
扭矩:电流[A]
2.41
机械时间常数[ms]
2.9
最大效率
76
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS17-1821
直径[mm]
17
长度[mm]
18
额定电压[V]
24.0
额定:扭矩[mNm]
2.36
额定:速度[rpm]
16,000
定格:电流[mA]
291
额定:输出功率[W]
6.2
无负载:速度[rpm]
20,000
無負荷:電圧[mA]
72
堵转:扭矩[mNm]
11.80
扭矩:电流[A]
1.17
机械时间常数[ms]
16.3
最大效率
57
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB
BMS22-2113
直径[mm]
22
长度[mm]
22
额定电压[V]
24.0
额定:扭矩[mNm]
5.50
额定:速度[rpm]
10,000
定格:电流[mA]
381
额定:输出功率[W]
10.2
无负载:速度[rpm]
12,000
無負荷:電圧[mA]
80
堵转:扭矩[mNm]
32.30
扭矩:电流[A]
1.85
机械时间常数[ms]
7.9
最大效率
62
Option:Connection:Terminals
D
Option:Connection:leadwire
D
Option:Bearing:sleeve
Option:Bearing:BB

原型生产时的最低批次数量为10〜批量生产时的最小批量数量为200单位(〜1,000单位/年)。
详情请联系我们。

Meaning

    • ○ = Available as standard
    • △ = Available as option
    • × = Not available
    • A~G = Pin assignment pattern (see table)

Brushless Motor Pin Assignment Pattern

  Pattern #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 Applicable motor
FPC A coil U coil V COM coil W - - - - BMN04, BMS07
(sensorless)
B sensor V sensor U Gnd Vdd sensor W coil V coil W coil U BMS07
leadwire C coil W coil U sensor U sensor V sensor W coil V Gnd Vdd BMS10 系列
D coil U coil V coil W Vdd Gnd sensor U sensor V sensor W BMS12/
BMS16 系列/
B4S12
E coil W coil V coil U Gnd Vcc sensor W sensor V sensor U B4S22-3212
Terminals F coil W sensor W COM coil W - - - - BRS/BRT17-15
BRS/BRT17-18
G H1 sensor U H2 Vcc H3 Gnd H4 sensor W H5 sensor W L1 coil U L2 coil V L3 coil W BRS/BRT12-15
FPC : Pattern A
#1
coil U
#2
coil V
#3
COM
#4
coil W
#5
-
#6
-
#7
-
#8
-
Applicable motor
BMN04, BMS07(sensorless時)
FPC : Pattern B
#1
sensor V
#2
sensor U
#3
Gnd
#4
Vdd
#5
sensor W
#6
coil V
#7
coil W
#8
coil U
Applicable motor
BMS07
leadwire : Pattern C
#1
coil W
#2
coil U
#3
sensor U
#4
sensor V
#5
sensor W
#6
coil V
#7
Gnd
#8
Vdd
Applicable motor
BMS10 系列
leadwire : Pattern D
#1
coil U
#2
coil V
#3
sensor W
#4
Vdd
#5
Gnd
#6
sensor U
#7
sensor V
#8
sensor W
Applicable motor
BMS12/BMS16 系列/B4S12
leadwire : Pattern E
#1
coil W
#2
coil V
#3
coil U
#4
Gnd
#5
Vcc
#6
sensor W
#7
sensor V
#8
sensor U
Applicable motor
B4S22-3212
Terminals : Pattern F
#1
coil W
#2
sensor W
#3
Vcc
#4
coil U
#5
sensor V
#6
Gnd
#7
coil V
#8
sensor U
Applicable motor
B4S22-3212
Terminals : Pattern G
#1
H1 sensor U
#2
H2 Vcc
#3
H3 Gnd
#4
H4 sensor W
#5
H5 sensor W
#6
L1 coil U
#7
L2 coil V
#8
L3 coil W
Applicable motor
BRS/BRT12-15

外转子扁平无刷马达

直径 [mm] 厚度 [mm] 产品 额定电压 [V] 无负载 堵转
速度 [rpm] 电流 [A] 扭矩 [mNm] 电流 [A]
23 12 SOBL23-1207 12 5730 0.127 26.8 1.38
SOBL23-1207
直径 [mm]
23
厚度 [mm]
12
额定电压 [V]
12
无负载:速度 [rpm]
5730
无负载:电流 [A]
0.127
堵转:扭矩 [mNm]
26.8
堵转:电流 [A]
1.38
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