这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG10 和无刷电机BMS10-18XX 的组合。
SSG10 正齿减速机+ BMS10-18XX (通用规格组合)
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 減速比（絶対値) | 15.40:1 | 29.25:1 | 48.75:1 | 72.29:1 | 93.43:1 | 261.60:1 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | |
| 3 | 效率 | 73 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
24 | 26 | 28 | 28 | 28 | 30 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
TBD(開発中) | mm | ||||||
| 长度 （马达＋编码器） |
TBD(開発中) | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 12 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | mNm | |||||
BMS10-1803组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2020 | 1060 | 640 | 431 | 334 | 120 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 77 | 74 | 72 | 72 | 70 | 66 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 51 | 87 | 130 | 193 | 250 | 630.0 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | 2477 | mA | |
BMS10-1806组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2310 | 1220 | 731 | 493 | 382 | 137 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 60 | 58 | 56 | 56 | 54 | 51 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 54 | 93 | 139 | 206 | 267 | 674 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1872 | 1872 | 1872 | 1872 | 1872 | 1872 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 BMS10-1803 MOTOR + SSG10(15:1)的组合 → BMS10-1803S15
如果要选购 BMS10-1806 MOTOR + SSG10(262:1)的组合 → BMS10-1806S262