在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG07和无刷马达BMN07-12XX的组合。
SPG07行星减速机+ BMN07-12XX (通用规格组合)
| 减速比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 4.71:1 | 22.22:1 | 104.77:1 | 493.93:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 3 | 效率 | 85 | 72 | 61 | 52 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
19.4 | 21.6 | 23.8 | 26.1 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
25.9 | 28.1 | 30.3 | 32.6 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
18.5 | mm | ||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 10 | mNm | |||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 20 | mNm | |||
BMN07-1207组合规格
额定电压: 3V
| 减速比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 3770 | 750 | 149 | 34 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 172 | 188 | 205 | 187 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 1.0 | 4 | 14 | 61 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 433 | 433 | 433 | 433 | mA | |
BMN07-1218组合规格
额定电压:5V
| 减速比 | 4.7 | 22 | 105 | 494 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 3910 | 777 | 153 | 35 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 112 | 122 | 133 | 122 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 1.0 | 4 | 14 | 61 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 276 | 276 | 276 | 276 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 BMN07-1207 MOTOR + SPG07(4.7:1)的组合 → BMN07-1207P4.7
如果要选购 BMN07-1218 MOTOR + SPG07(105:1)的组合 → BMN07-1218P105