B4S22-3210 OX

DC无刷马达 B4S系列 +编码器

带霍尔传感器的无刷马达

B4S22-3210 OX 技术参数

    无刷马达 B4S22-3210 OX
1 额定电压[V] 24.0
2 无负载转速[rpm] 7000
3 无负载电流[mA] 53
4 堵转扭矩[mNm] 75.5
5 堵转电流[mA] 2.41
6 最大输出功率[W] 13.9
7 最大效率[%] 73
8 端子间电阻[Ω] 9.95
9 额定扭矩[mNm] 10
10 额定转速[rpm] 6.73
11 额定电流[mA] 365
12 摩擦扭矩[mNm] 1.70
13 反电动势常数[mV/rpm] 3.35
14 扭矩常数[mNm/A] 32.02
15 转数/扭矩斜率[rpm/mNm] 92.67
16 機械时间常数[ms] 3.9
17 转子转动惯量[gcm2] 3.77
18 最大允许扭矩[mNm] 22.0

*B4S22-3210为直径22mm, 长度32mm的无刷马达

机械特性

19 输出轴径向游隙[mm] 0.015
20 输出轴轴向游隙[mm] 0.23
21 输出轴最大径向负载[N] 6(9mm*)
22 输出轴最大轴向负载[N] 1
23 静止状态下输出轴最大轴向负载[N] 10
24 動作温度範囲[℃] -20~80
25 绕组最高温度[℃] 90
26 重量[g] 72

*尺寸从马达法兰面9mm开始测量。

接线顺序

#1 Coil W 马达绕组 W
#2 Coil V 马达绕组 V
#3 Coil U 马达绕组 U
#4 Hall Vcc GND
#5 Hall GND 输入电压3-26V
#6 Hall w 霍尔传感器输出(w)
#7 Hall v 霍尔传感器输出(v)
#8 Hall u 霍尔传感器输出(u)

只有帯雀尔传感器版本

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