这是高效率/低噪音的正齿减速机 SSG10 和有刷电机 CMS10-18XX 的组合。
SSG10 正齿减速机+ CMS10-18XX (通用规格组合)
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 15.40:1 | 29.25:1 | 48.75:1 | 72.29:1 | 93.43:1 | 261.6:1 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 5 | 5 | 5 | 6 | |
| 3 | 效率 | 73 | 66 | 59 | 59 | 59 | 53 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | ≠ | ≠ | ≠ | = | |
| 5 | 长度 (马达＋减速机＝L2) |
32.4 | 34.4 | 36.4 | 36.4 | 36.4 | 38.4 | mm |
| 长度 (马达＋减速机＋编码器) |
38 | 40 | 42 | 42 | 42 | 44 | mm | |
| 长度 (马达＋编码器) |
24.0 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 12 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 30 | mNm | |||||
CMS10-1805组合规格
额定电压: 3.7V
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 785 | 414 | 249 | 168 | 130 | 47 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 24 | 23 | 23 | 23 | 22 | 20 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 21 | 36 | 54 | 80 | 104 | 262 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 689 | 689 | 689 | 689 | 689 | 689 | mA | |
CMS10-1818组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 941 | 496 | 298 | 201 | 156 | 56 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 15 | 14 | 14 | 14 | 13 | 12 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 21 | 36 | 55 | 81 | 105 | 265 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 418 | 418 | 418 | 418 | 418 | 418 | mA | |
CMS10-1834组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 15 | 29 | 49 | 72 | 93 | 262 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 1160 | 610 | 367 | 247 | 192 | 69 | mm | |
| 9 | 无负载电流 | 12 | 11 | 11 | 11 | 10 | 9 | mm | |
| 10 | 堵转扭矩 | 24 | 41 | 62 | 92 | 119 | 300 | mm | |
| 11 | 堵转电流 | 357 | 357 | 357 | 357 | 357 | 357 | mm | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS10-1805 MOTOR + SSG10(15:1)的组合 → CMS10-1805S15
如果要选购 CMS10-1818 MOTOR + SSG10(262:1)的组合 → CMS10-1818S262