有刷马达Brushed Motor

空芯杯形式的绕线重量轻，
在快速启动和停止方面非常具有优越（高速响应）。

效率	高效率、无铁损
响应	非常低的惯性、能快速启动/快速停止
寿命	低电感、长寿命
控制	线性特性
镶齿效应	无磁体镶齿效应
电磁噪音	低电磁干扰

有刷空芯杯马达没有铁芯，其内部由杯型线圈作为转子和永磁体作为定子构成。有刷空芯杯马达特性如下“

特性
有刷马达标准型号
有刷马达四极大扭矩马达标准型号

有刷马达的特征

杯型转子线圈非常轻、惯性非常小，使得马达能快速启动和停止。
由于定子和转子间无镶齿效应，使其能顺畅旋转，低噪音、低振动。
其内部仅由稀土磁体、线圈转子构成。所以，其尺寸可以做到小型化。

出于以上原因，我司空芯杯马达应用在很多要求高精密、高速响应、紧密和高效的场合，

关于有刷马达的问题和挑战

有刷马达寿命的主要影响因素是旋转时电刷同整流器之间的磨损以及电极切换时的电腐蚀。当通过调节稀有金属电刷位置来最小化电腐蚀时，物理磨损还是一个问题。改变电刷材质，采用碳刷能预防机械磨损。但，同时会增加电火花和噪音。总的来说，有刷马达无法承受大电流。因此，不适合作供电用，奥比睿推出解决这些问题的空芯杯有刷马达。

有刷马达标准型号

产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	额定				无负载		堵转		机械时间常数 [ms]	最大效率
产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	扭矩 [mNm]	速度 [rpm]	电流 [mA]	输出功率 [W]	速度 [rpm]	电流 [mA]	扭矩 [mNm]	电流 [mA]	机械时间常数 [ms]	最大效率
CMS07-1707	行星减速机	7	17	3.7	0.14	17,100	104	0.5	20,200	19	0.94	571	6.8	67
CMS07-1726	行星减速机	7	17	7.4	0.14	18,600	54	0.5	22,100	10	0.84	283	7.5	65
CMS10-1306	正齿减速机行星减速机	10	13	3.7	0.14	17,900	103	0.5	21,100	18	0.92	587	11.3	68
CMS10-1321	正齿减速机行星减速机	10	13	7.4	0.14	20,900	61	0.6	24,500	10	0.96	352	11.8	68
CMS10-1346	正齿减速机行星减速机	10	13	12.0	0.14	24,500	45	0.7	28,700	8	1.0	264	12.3	69
CMS10-1805	正齿减速机行星减速机	10	18	3.7	0.27	10,400	116	0.6	12,200	19	1.89	689	7.0	69
CMS10-1818	正齿减速机行星减速机	10	18	7.4	0.27	12,500	70	0.7	14,600	12	1.91	418	7.3	69
CMS10-1834	正齿减速机行星减速机	10	18	12.0	0.29	15,500	56	1.0	18,000	9	2.16	357	7.5	71
CMS12-1506	正齿减速机行星减速机	12	15	7.4	0.44	21,900	186	2.2	25,100	27	3.40	1261	15.4	73
CMS12-1514	正齿减速机行星减速机	12	15	12.0	0.43	23,700	123	2.4	27,200	18	3.36	833	15.9	73
CMS12-2004	正齿减速机行星减速机	12	20	7.4	0.44	20,400	150	3.2	22,200	13	5.48	1744	8.9	83
CMS12-2010	正齿减速机行星减速机	12	20	12.0	0.45	20,400	99	3.5	23,000	8	5.77	1173	8.8	82
CMS12-3005	正齿减速机行星减速机	12	30	7.4	0.79	11,800	162	2.9	13,000	16	8.55	1605	5.5	81
CMS12-3010	正齿减速机行星减速机	12	30	12.0	0.83	13,700	121	3.7	15,000	12	9.40	1254	5.6	82
CMS16-2304	正齿减速机行星减速机	16	23	7.4	0.89	13,000	209	3.3	14,500	24	8.78	1849	9.3	79
CMS16-2309	正齿减速机行星减速机	16	23	12.0	0.94	14,000	145	3.9	15,500	16	9.67	1340	9.3	80
CMS16-2337	正齿减速机行星减速机	16	23	24.0	0.89	14,900	73	3.8	16,600	8	8.66	643	9.5	79
CMS16-2805	正齿减速机行星减速机	16	28	7.4	1.03	8,100	146	2.6	8,900	15	11.05	1420	5.9	81
CMS16-2812	正齿减速机行星减速机	16	28	12.0	1.08	8,400	97	2.9	9,200	10	12.14	992	6.0	81
CMS16-2852	正齿减速机行星减速机	16	28	24.0	1.02	8,700	48	2.7	9,600	5	10.85	465	6.1	80
CMS16-3302	正齿减速机行星减速机	16	33	7.4	1.63	9,500	250	6.9	10,100	17	26.13	3761	4.4	87
CMS16-3306	正齿减速机行星减速机	16	33	12.0	1.58	9,300	147	6.4	9,900	10	24.66	2155	4.4	87
CMS16-3317	正齿减速机行星减速机	16	33	24.0	1.69	10,900	92	8.5	11,600	6	28.09	1432	4.4	88

有刷马达四极大扭矩马达标准型号

产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]	额定				无负载		堵转		机械时间常数 [ms]	最大效率
产品	齿轮马达 (减速机组合规格)	直径 [mm]	长度 [mm]	额定电压 [V]		扭矩 [mNm]	速度 [rpm]	电流 [mA]	输出功率 [W]	速度 [rpm]	电流 [mA]	扭矩 [mNm]	机械时间常数 [ms]	最大效率	电流 [mA]
C4S10-1307	正齿减速机行星减速机	10	13	4.7	0.28	13500	136	0.7	16300	28	1.66	657	4.9	63
C4S10-1907	正齿减速机行星减速机	10	19	7.4	0.45	14900	120	2.0	16500	1100	4.62	1100	TBD	79.6

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