在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG1２和有刷马达CMS12-20XX的组合。
SPG12 行星减速机+ CMS12-20XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 3.50:1 | 4.80:1 | 12.25:1 | 22.56:1 | 58.19:1 | 107.17:1 | 509.07:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | 52 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
33.4 | 33.4 | 37.2 | 37.2 | 41 | 41 | 44.9 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
39 | 39 | 42.8 | 42.8 | 46.6 | 46.6 | 50.5 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
24.8 | mm | |||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 100 | mNm | ||||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 200 | mNm | ||||||
CMS12-2004组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 6180 | 4500 | 1760 | 960 | 372 | 202 | 42 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 56 | 56 | 56 | 54 | 56 | 57 | 58 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 15.9 | 21.8 | 47 | 87 | 191 | 351 | 1417 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1744 | 1744 | 1744 | 1744 | 1744 | 1744 | 1744 | mA | |
CMS12-2010组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 3.5 | 4.8 | 12 | 23 | 58 | 107 | 509 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 6410 | 4670 | 1830 | 996 | 386 | 209 | 44 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 36 | 36 | 36 | 35 | 36 | 37 | 38 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 16.7 | 23.0 | 50 | 92 | 201 | 370 | 1494 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1173 | 1173 | 1173 | 1173 | 1173 | 1173 | 1173 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS12-2004 MOTOR + SPG12(3.6:1)的组合 → CMS12-2004P3.5
如果要选购 CMS12-2010 MOTOR + SPG12(105:1)的组合 → CMS12-2010S107