机械手

现今,工业机器人已服务于许多生产现场,如:焊接、装配、板材安装、堆垛处理等,已成为我们生活中必不可少的一部分。
近年来,在生产现场和一些人类不能进入的特殊/危险环境,工人对于机器人能同其合作的需求正日益增加。对于此类机器人,“其末梢执行器(机械手)是必不可少的”。安达满纳米奇已开发了基于灵巧、断电自锁、强抓持力的新概念机械手。现存的机械手要求持续的高电流输入,以维持托起重物。然而,我司专利注册的无电自锁系统"dyNALOX"安装到机械手后,即使断电,也能确保维持手指的位置。此特有的自锁特性有助于将电源消耗以及马达热量最小化。在突然断电、电缆故障或是电池异常的情况下,该机械手还是能在断电的情况下抓住物体,以确保绝对的抓持可靠性。例如:实际应用的灾难预防机器人,其使用电池作为主要电源在户外工作。因为配备了低耗能的马达,确保延长了该机器人的运行时间。另外,因为其独特的自锁特性,即使是在电源突然中断的情况下,也使得该机器人能够稳定的抓取物体,使得该机器人在紧急情况下凸显了其坚韧性。

图片 1: 三手指机械手外观

  • 无电自锁系统
  • 注册专利
  • 专利编号 6142204

图片 2: 机构

应用

机械手

Namiki同Gifu大学合作,以颠覆性的技术改革(ImPACT)开发了柔性、大功率机械手。该项目由内阁府和创新技术科学院发起。
虽然该机械手相对较小,最大长度尺寸308mm、重量2450g,但其拥有四只柔性手指,16个关节以及12个自由度。该机械手可以施加150N的力,甚至可以在断电的情况下托住600N的物体。

图片 3: Appearance of 机械手

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