奥比睿 DC空芯杯马达历史History of Small Motors

微型马达

DC马达是使用直流电马达的通用名称。奥比睿专注于小直径马达,并应用在世界上各个不同领域。1973年,基于引进德国的线圈绕线专利,奥比睿开发了10mm直径的空芯杯DC马达,在当时为世界上最小马达。

什么是DC微型马达;

如果说马达的功率小于75W,我们将之定义为“小型马达”,那么马达的功率小于3W时,同时马达尺寸不超过50mm,我们就将之定义为“微型马达”。在该尺寸下,此偏小功率用于旋转马达。所以电源也是偏小的,如电池。因此,微型马达通常是DC供电。AC供电的马达,如上定义,在此领域是看不到的。原因在于:在大电压下,存在马达短路或是着火的风险。我们的任务是做到50mm微型马达的1/5、1/10、甚至是1/50。换言之,创造1mm直径的“超级微型”马达。

挑战世界最小马达

世界最小モーターへの挑戦?(φ1.5mmギヤードモーター)

上图中,对比钢尺下的是φ1.5mm齿轮马达,是同NEDO和 Tohoku大学合作开发的。铸模金属玻璃使得此超级微型马达得以实现。各种尺寸的太阳齿、行星齿的可利用性和可结合性实现了高扭矩。金属玻璃本身相对传统钢材就更具有强韧性,这也确保了齿轮马达更长的寿命。

世界最小马达是我们的座右铭。当我们听说一家瑞士公司开发了1.9mm马达时,我们于2004年,同NEDO合作开发了φ1.5mm齿轮马达。很快1.5mm马达投入到了实际使用中。由于在此尺寸下,马达部件属于微观计量单位。即使是使用奥比睿在精密加工方面的极端技术也不能轻易将之加工。因此,我们开发了金属玻璃铸模的方法。这使得一个4阶齿轮组能够生成2070μ的扭矩,其放大倍数是马达自身扭矩的1609倍,是当今φ4mm主流马达的80倍。此φ1.5mm齿轮马达计划应用于医疗领域,诸如超声波内窥镜、心导管等。将该尺寸马达安装在导尿管端部后,可以触及疾病的位置,将血块切除。这对于传统尺寸的驱动器来说,是无法做到的。我们认为这是一项伟大的成就。然而,由于φ1.5mm马达只能进入主动脉。因此,医学专家要求马达直径小于1mm,以便能进入更深层次的末梢血管区域。这促使我们承担起了开发φ0.9mm齿轮马达的挑战,现今该马达也已投入实践。因此,奥比睿的任务就是继续开发[终极微型]和[世界最小]的马达。

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