带霍尔传感器，套筒轴承
马达样品制造时，请提供相应的小齿规格，或是指定小齿参数
BRS17-15 技术参数
| 标准 RC伺服马达 BRS17-1502 |
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|---|---|---|---|---|
| 1 | 额定电压 | 7.4 | V | |
| 2 | 无负载转速 | 23500 | rpm | |
| 3 | 无负载电流 | 156 | mA | |
| 4 | 堵转扭矩 | 12.13 | mNm | |
| 5 | 堵转电流 | 4.34 | mA | |
| 6 | 最大输出功率 | 7.5 | W | |
| 7 | 最大效率 | 66 | % | |
| 8 | 端子间电阻 | 1.71 | Ω | |
| 9 | 摩擦扭矩 | 0.45 | mNm | |
| 10 | 反电动势常数 | 0.304 | mV/rpm | |
| 11 | 扭矩常数 | 2.90 | mNm/A | |
| 12 | 转数/扭矩斜率 | 1936 | rpm/mNm | |
| 13 | 機械时间常数 | 12.54 | ms | |
※BRS17-15为直径１7mm，长度15mm RC伺服马达
機械特性
| 14 | 输出轴轴向游隙 | 0.03~0.3 | mm |
| 15 | 输出轴径向跳动 | ≦0.05 | mm |
| 16 | 运行温度范围 | -10~+50 | ℃ |
| 17 | 最大绕线温度 | 80 | ℃ |
| 18 | 轴承类型 | 含油烧结套筒轴承 | |
| 19 | 重量 | 17 | g |
※减速机不能配置在此马达型号
接线顺序
| #1 | 马达绕组 W |
| #2 | 霍尔传感器输出W |
| #3 | 输入信号3.8～5.5V |
| #4 | 马达绕组U |
| #5 | 霍尔传感器输出V |
| #6 | GND |
| #7 | 马达绕组 V |
| #8 | 霍尔传感器输出U |
